中科智能拆垛機器人優勢

2020-05-25 09:19:37 375

       全程物流堪稱當前電商物流行業的典型代表——箱子大小種類繁多,箱子長寬范圍普遍在150-700mm,箱子高范圍50-700mm,垛形高度一般都在1.2米左右,紙箱混合碼放。由于SKU數量多,且待抓取對象物品尺寸的不確定性,對末端手爪的適應性、視覺的識別精度和成功率提出較高要求。同時,物流行業的關鍵在于效率,為保證不影響整體系統節拍,對視覺的處理速度也有一定要求。

 

      中科智能機器人無序拆垛應用根據垛形和SKU高度值,自動規劃機器人提升距離,優化機器人運動路徑,使無序拆垛工位更加安全高效。位于垛盤來料后,將SKU分揀上線的工位,來料垛盤高度一般超過1.2米,紙箱種類復雜。因此,需要位于拆垛工位上方的3D相機識別并定位SKU,然后引導機器人進行拆垛,通過復合設計的機器人抓手與機器人IO信號的配合,可以針對不同尺寸紙箱提供的抓取姿態。


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